Автор работы: Пользователь скрыл имя, 09 Марта 2013 в 18:10, курсовая работа
Требуется разработать в среде MathCAD алгоритм анализа и синтеза и с их помощью провести исследование динамики системы и выбор параметров системы автоматического управления. Для заданных параметров уравнения движения самолета (1), сервоприводов руля направления и элеронов произвести параметрический синтез системы автоматического управления обеспечивающей: 1. Требуемые динамические характеристики управляемости боковым движением самолета: - затухание короткопериодических колебаний по угловым скоростям рысканья и крена в режиме стабилизации, при отработке ненулевых начальных условий по координате β (боковой ветер) не менее чем в 10 раз за время переходного процесса или за период колебаний.
Задание стр.3
Порядок выполнения работы стр. 5
1. Исследование динамики объекта управления стр. 6
2. Выбор желаемого характеристического полинома системы стр. 13
3. Получение уравнения системы с учетом динамики сервоприводов стр. 14
4. Построение области устойчивости системы в плоскости параметров
K11 и K12 при фиксированном K23 стр. 15
5. Получение переходных процессов в системе стр. 16
6. Проверка выполнения требований, наложенных на канал руля направления
и систему в целом с учетом динамики сервопривода элеронов стр. 18
7. Расчет коэффициента усиления Kx стр. 19
Выводы стр. 20
Список используемой литературы стр. 21