Роторно-поршневий двигун складається з статора , що виконує роль циліндра. Внутрішня порожнину статора маєскладну геометричну форму, виготовлену за епітрохоїді. У статорі на валу встановлено, ексцентрик , на якому вільнозмонтований тригранний ротор-поршень, який при роботі двигуна здійснює складний епіциклічних рух так, що його межі весь час контактують (стикаються) з внутрішньою поверхнею статора. Зубчастий вінець ротора знаходиться в постійномузачепленні з нерухомою шестернею, закріпленої на передній кришці статора. Передаточне відношення зубчастого зачеплення забезпечує відповідно при одному обороті ротора-поршня три оберти вала. Слід зазначити, що ротор і вал обертаються в одному напрямку.

У статорі виконані впускний і випускний канали, що з'єднують статор відповідно з карбюратором і глушником, і сорочка охолодження . У нижню частину статора ввернута свічка запалювання. Камери згоряння виконані безпосередньо в роторі-поршні. Ротор-поршень ділить внутрішню порожнину статора на три камери - а, в, с, обсяг яких змінюється при обертанні ротора-поршня.

У кожній порожнини відбуваються процеси робочого циклу в тій же послідовності, що і в чотиритактним поршневому двигуні: впуск, стиснення, розширення (робочий хід), випуск. В камері «а» закінчується випуск відпрацьованих газів і починається впуск пальної суміші. У камері «в» відбувається такт робочого ходу.

У камері «с» закінчується такт стиснення. При повороті ротора-поршня грань ВА піднесе стислу горючу суміш до свічки запалювання і вона запалає електричної іскрою, в камері «с» розпочнеться такт робочого ходу.

В цей же час грань відкриє випускне вікно і відпрацьовані гази з камери «в» будуть виштовхувати через глушник в атмосферу.

При подальшому обертанні ротора-поршня грань АС піднесе стислу горючу суміш до свічки запалювання і в камері «а» буде такт робочого ходу, в камері «с» - випуск, в камері «в» закінчується впуск і почнеться стиснення.

Далі такти будуть повторюватися в зазначеній послідовності. До найбільш значних недоліків роторно-поршневого двигуна відносяться: малий термін служби через підвищений теплового режиму, недостатня економічність порівняно з поршневими двигунами, токсичність відпрацьованих газів, нестійка робота на малих обертах холостого ходу.